Zoofilinin etik boyutu son derece karmaşıktır ve geniş çapta ahlaki olarak kabul edilemez bulunur. Temel etik sorun, hayvanların rıza gösterme yeteneğinin olmamasıdır. Rıza, cinsel eylemlerin etik olarak kabul edilebilir olması için temel bir gerekliliktir ve hayvanlar bu rızayı gösteremezler. Bu nedenle, hayvanlarla cinsel ilişki, hayvan istismarı olarak kabul edilir.
Zoofilinin etik boyutunu etkileyen bazı önemli konular şunlardır:
Çoğu toplumda, zoofili yasa dışıdır ve ahlaki olarak kınanır. Hayvan hakları savunucuları ve etik uzmanları, hayvanların korunması ve istismardan uzak tutulması gerektiğini vurgularlar.